アヒル型の二足歩行ロボット XGO-Duck（Pollen Robotics の Microduck をもとに LuwuDynamics が開発）の部品を、開成で扱っています。秋葉原駅から徒歩10分以内の神田（東京都千代田区）で受け取れるので、秋葉原で電子部品を見るついでにも立ち寄れます。郵送にも対応します。
開成で扱っている部品
| 商品 | 内容 | 価格（税込） |
|---|---|---|
| XGO-Duck 組み立て済み | 電子部品キットと3Dプリントの機体を開成で組み立て、サーボの ID 設定・校正と動作確認まで済ませた1台 | 119,800円 |
| XGO-Duck 電子部品キット | LuwuDynamics 公式の電子部品キット。サーボ15個、Arduino UNO Q、拡張ボード、ケーブル、ねじ・ベアリング、バッテリー、日本仕様の 8.4V 充電器（3Dプリント部品は含みません） | 79,800円 |
| Feetech HD-1910 シリアルサーボ | 関節用のサーボ。5個から（1個あたり3,500円） | 17,500円〜 |
| M2×6 皿タッピングねじ | いちばん多く使うねじ。50本入り | 600円 |
いずれも現在は予約を受け付けています。ご注文時にカードで決済し、ご注文から約15日後（組み立て済みは組み立て・校正のぶん約20日後）に発送します。
1台分に必要な部品
| 部品 | 数量 |
|---|---|
| Feetech HD-1910 シリアルサーボ | 15 |
| Arduino UNO Q と XGO-Duck 拡張ボード | 各1 |
| サーボケーブル（AMP 3ピン、8 cm・15 cm） | 12・3 |
| 18650 バッテリーパック 8.4V と充電器 | 各1 |
| M2×6 皿タッピングねじ | 約135本 |
| M2.3×8 なべタッピングねじ、M3×16 なべ小ねじ | 少数 |
| ベアリング 10×15×3 mm、16×22×4 mm | 一式 |
| 3Dプリント部品（脚・胴体・頭） | 一式 |
部品の詳細と費用の目安は「Microduck を日本で低コストに自作」にまとめています。
3Dプリントは別のサービスです
開成で販売するのは部品・キットと組み立て済みの XGO-Duck です。機体の部品を自分のデータで印刷したい場合は、部品とは別の 3Dプリント相談から STL を送ってください。造形を確認してからお見積もりをご案内します。
受け取りと組み立て
- 受け取りの場所と方法は「神田での受取」をご覧ください。
- 組み立ては「組み立て手順動画」で、使うねじとケーブルを確認しながら進められます。
- サーボの ID 設定は「サーボの ID 設定とキャリブレーション」で紹介しています。
商品についての質問は、各商品ページの「この商品について問い合わせる」から、お問い合わせフォームでどうぞ。
XGO-Duck は LuwuDynamics の開発で、Pollen Robotics の Microduck と microduck_rl をもとにしています。開成は Pollen Robotics とは関係ありません。