ROBOT BLOG

ロボットブログ

組み立てたロボットの記録、日本語の組み立て解説、スマホアプリの紹介をお届けします。

2026年10月31日 · 更新 2026年11月2日

Microduckは日本で買える？価格・予約・届く時期と自分で作る方法

Pollen Robotics の Microduck を日本から予約する方法、399ドル（税・送料別）の総額の考え方、届く時期、技適の注意点を公式情報で整理。完成品を待たずに作りたい人向けに、Microduck をもとにした XGO-Duck の部品キットと3Dプリントも紹介します。

2026年10月30日

STLデータの3Dプリントを依頼する流れと料金の目安。PLA 18円/g・PETG 19円/g・TPU 25円/g（税込）、最低料金750円・まとめ印刷割引。秋葉原駅から徒歩10分以内の神田で受取（送料0円）または郵送（550円）。

2026年10月30日 · 更新 2026年11月2日

Microduck をもとにした二足歩行ロボット XGO-Duck の部品を、秋葉原から徒歩10分以内の神田で受け取れます。電子部品キット、Feetech HD-1910 サーボ、M2×6 ねじの取り扱いと、1台分に必要な部品の一覧です。

2026年10月30日

XGO-Duck で使う Feetech HD-1910 シリアルサーボ15個の ID 設定と、公式ランタイム（xgoduck_runtime_arduino）のブラウザ画面でのキャリブレーション手順。ランタイムの入手先、ID の割り当て表と注意点をまとめました。

2026年10月30日 · 更新 2026年10月31日

Pollen Robotics の Microduck をもとにした二足歩行ロボット XGO-Duck を、日本で低コストに自作（復刻）する方法。必要な部品と、全印刷部品を3Dプリントした場合の参考額（約4,700〜7,400円）を紹介します。

2026年10月30日

3Dプリントを依頼する前に確認したい STL データのポイント。単位、造形サイズ、穴の空いたメッシュ、面の向き、複数パーツ、薄い壁など、見積もりツールで分かることと分からないことを解説します。

2026年10月30日

XGO-Duck を部品から歩くまで、3Dアニメーションと日本語ナレーションで1ステップずつ解説する全5章・約12分半の動画。各ステップで使うねじのサイズと本数、短いケーブルか長いケーブルかを画面に表示します。

2026年10月30日

Arduino UNO Q と15個のシリアルサーボで動く二足歩行ロボット XGO-Duck の構成を、3Dモデルと写真、基板のテスト動画で紹介します。

2026年10月30日

届いた部品の開封から、基板とサーボの準備、脚と胴体の組み立て、初めての歩行まで。開成で XGO-Duck を組み立てた様子を写真と動画で紹介します。

2026年10月30日

開成で開発中の XGO-Duck 用 iPhone アプリを紹介します。ゲームのような画面で歩かせ、ダックの3Dモデルで姿勢を確認できます。