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ROBOTICS COMPONENTS

XGO-Duck 電子部品キット(LuwuDynamics 公式パーツセット)

Pollen Robotics の Microduck をもとにした二足歩行ロボット XGO-Duck の、LuwuDynamics 公式の電子部品キット。サーボ15個、Arduino UNO Q、拡張ボード(6軸 IMU 搭載)、ケーブル、ねじ・ベアリング、18650 バッテリーパック、日本仕様の 8.4V 充電器のセットです。3Dプリント部品は含みません。予約受付中です。

商品について

LuwuDynamics が提供する XGO-Duck の公式電子部品キットを、開成が取り寄せて販売します。3Dプリント部品(脚・胴体・頭)と合わせて組み立てると、15個のサーボで動く二足歩行ロボット XGO-Duck ができあがります。

3Dプリント部品はセットに含みません。部品の STL データは、LuwuDynamics が GitHub の xgoduck_hardware リポジトリで公開しています。利用条件はリポジトリでご確認ください。

セット内容は、LuwuDynamics 公式サイト(xgorobot.com)の XGO-Duck 電子キットの部品表(12項目)と同じです。音声・カメラ・ToF センサーのモジュールは現在のキットには含まれず、近日登場予定です。

現在、予約を受け付けています(各仕様10点まで)。ご注文時にカードで決済し、入荷後(ご注文から約15日)に発送します。神田(秋葉原駅から徒歩10分以内)での受取もできます。

組み立ての手順は、当サイトのブログで日本語の3Dアニメーション動画(全5章)を公開しています。サーボの ID 設定から通電・校正まで、各ステップで使うねじのサイズと本数、ケーブルの長短を画面に表示します。

組み立てとサーボの校正まで済ませた「XGO-Duck 組み立て済み」(119,800円・税込)もあります。

Microduck を日本で買う方法と XGO-Duck との違い →

組み立て済みの XGO-Duck →

仕様

セット内容(サーボ)
Feetech HD-1910 シリアルサーボ ×15(脚10・首と頭4・口1)
セット内容(基板)
Arduino UNO Q ×1(メインボード)、XGO-Duck 拡張ボード ×1(6軸 IMU QMI8658 搭載)
セット内容(ケーブル)
AMP 3ピン両端ケーブル 8 cm ×12(サーボどうし)、15 cm ×3(メインボードへ)
3Dプリント部品
含みません(STL は LuwuDynamics の xgoduck_hardware で公開)
そのほか含まないもの
USB-C ケーブル(パソコンとの接続用)
近日登場予定
音声・カメラ・ToF センサーのモジュール(現在のキットには含まれません)
セット内容(電源)
18650 バッテリーパック ×1(2,500 mAh 以上、使用時間の目安 約1時間)、8.4V 充電器 ×1(日本仕様)
セット内容(ねじ・ベアリング)
M2×6 皿タッピングねじ ×135、M2.3×8 なべタッピングねじ ×3、M3×16 なべ小ねじ ×5、フランジ付きベアリング 10×15×3 mm ×3・16×22×4 mm ×11
組み立て
お客様による組み立てが必要です(日本語の手順動画あり)
発送の目安
ご注文から約15日(予約商品・入荷後に発送)
製造元
LuwuDynamics

仕様別の価格・在庫

  • キット一式(充電器つき)SKU: XGO-DUCK-KIT-1¥79,800(税込) · 予約受付中(ご注文から約15日で発送)予約商品です。郵送はご注文から約15日で発送します。神田での受取は、ご注文から約14日でご用意し、メールでお知らせします。入荷が遅れる場合もメールでお知らせします。送料は郵送550円、神田での受取は無料です。

価格・在庫の確認日:2026-11-02。カートへの追加では在庫は確保されません。